stm32定时器

SysTick控制寄存器：
在SysTick_Config函数中，需要传进一个参数，代表着多少个tick触发一次中断。这个参数是一个32位的寄存器，但是只有24位有效，因此最大值是2^24-1，也就是16777215，也就是16Mhz的时钟下，最大延时是1s。如果需要更长的延时，需要自己写一个计数器，然后在中断中进行判断。
有一个变量是SystemCoreClock，代表当前时钟速度。把这个变量除以多少，就是把一秒分成多少份来计时。
在SysTick_Handler这个函数中，每次计时器触发中断都会调用这个函数，可以设置一个静态变量来进行计数，例如每1ms触发中断，就让这个函数每500次进入中断才执行某个行为，就能实现每500ms执行一次某个行为。