电赛培训-23-07-10

spi与i2c

iic通信

i2c是一种用于设备间通讯的两线协议
硬件和软件实现都通过machine.I2C和machine.SoftI2C来实现。
硬件I2c优势在于速度快，但是对使用的引脚有限制。
软件I2C优势在于兼容性强，但是速度慢
函数：

• 硬件I2C：使用以下参数来构造I2C对象
  • id表示特定的外设，取决于特定板子
  • scl：时钟线引脚，Pin
  • sda：数据线引脚，Pin
  • freq：时钟频率，整数

注意接线先关注缺少的端口例如I2C或uart，之后再关注gpio

• 软件I2C：使用以下参数来构造I2C对象
  • scl：时钟线引脚，Pin
  • sda：数据线引脚，Pin
  • freq：时钟频率，整数
  • timeout：超时时间，整数
• init函数可以重新定义
• I2C.start()：开始通信
• I2C.stop()：结束通信
• I2C.readint(buf,nack=True):读取字节存储到buf中，字节长度是buf长度，收到出最后一个字节以外所有子接后，将发送ack，如果设置nack则发送nack，ack代表着以后还会传输，nack代表着这是最后一个字节
• I2C.write(buf)：将buf中的字节写入到总线上，检查每个字节是否收到ack
• I2C.readfrom(addr,nbytes,stop=True):从addr地址读取nbytes个字节，如果stop为True则在输入结束时发送stop信号。
• I2c.readfrom_into(adr,)
• I2c.writeto(addr,buf,stop=True)
• I2c.writevto(addr,vector,stop=True)将vector中包含的字节写入addr指定的从站，vector应该具有缓冲协议的元组或对象列表
• I2c.readfrom_mem(addr,memaddr,nbytes,addrsize=8)从memaddr指定的内存地址开始，从addr指定的从站读出nbytes。参数addrsize以位为单位指定地址大小，返回读取数据bytes对象。

• 硬件I3c外设

  任何可用的输出引脚都可以用于scl和sda，默认情况下，I2C对象使用id 0，scl引脚为22，sda引脚为21，时钟频率为400kHz。

spi通信

spi是一种由主机驱动的同步串行协议。在物理层概念，一条总线有三条线路组成：SCK，MOSI、MISO，多个设备可以共享一条总线。每个设备有一个单独的第四个信号SS（从设备选择），来选择总线上的特定设备并与之通信。

machine.SPI(id)# 在给定的总线id上构造一个SPI对象。id的值取决于特定端口以及硬件

stm32

引脚

在cubemx中，浅黄色是不能修改定义的，深黄色也是默认的。

配置

引脚配置，在pinout_configuration中，如下图所示：

可以配置其中每个引脚的功能，例如GPIO、SPI、I2C等等。